機器人在該項工作的應(yīng)用，極大的減少了工人勞動強度，增加了設(shè)備可靠性、穩(wěn)定性。通過更換不同的夾具，使其適用不同產(chǎn)品的卸垛/碼垛需求，增加了設(shè)備靈活性。
該機型可以用作箱子、罐裝、袋裝產(chǎn)品的卸垛和碼垛。設(shè)定不同的程序以適應(yīng)不同垛形的卸垛/碼拆垛需求。不同產(chǎn)品的卸垛/碼垛拆機配置不同形式的吸盤夾具。選配3D視覺系統(tǒng)可以滿足不規(guī)則物體（如大包裝軟袋）的卸垛需求。
機器人整層或按設(shè)定數(shù)量抓取卸垛/碼垛產(chǎn)品，提高效率，減少勞動強度。
卸垛/碼垛由機械手來完成，確保準確和安全。
機械手自動取走和收集層與層間的紙板。
網(wǎng)格式安全護欄，防護門均帶有插口式感應(yīng)檢測，護欄配備安全光幕。
完善的配置機構(gòu)，除機器人系統(tǒng)外，還有棧板輸送機、棧板定位裝置、空棧板收集裝置等。
整個系統(tǒng)單元由系統(tǒng)控制柜（PLC）統(tǒng)一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安全門鎖、實棧板到位信號、棧板位置信號等邏輯關(guān)系。
占地面積小，應(yīng)用靈活。
| 內(nèi)容 | 參數(shù)描述 |
| 夾具種類 | 吸取式、抓取式 |
| 機器人種類 | 4軸/6軸機器人 |
| 碼垛/卸垛方式 | 單箱、多箱、整層 |
| 應(yīng)用場景（來料線VS 碼垛/卸垛工位） | 一碼/拆一、一碼/拆二、一碼/拆三 |
| 適合產(chǎn)品 | 紙箱、袋裝、瓶裝、罐裝 |
| 產(chǎn)能 | 最高8次/分 |
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