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| 指標(biāo) | 參數(shù) | 單位 | |
| 基本參數(shù) | 尺寸 | 1137 (L) 819 (W)325 (H) | mm |
| 自重 | 300 | kg | |
| 最大舉升高度 | 60 | mm | |
| 額定負(fù)載能力 | 1000 | kg | |
| 運(yùn)行參數(shù) | 1500 | 1000 | mm/s |
| 額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載) | 1200 | mm/s | |
| 額定加速度(空載) | 400 | mm/s2 | |
| 額定加速度(額定負(fù)載) | 300 | mm/s2 | |
| 導(dǎo)引定位精度 | ±10 | mm | |
| 停止角度精度 | ±1 | 度 | |
| 停止位置精度 | ±10 | mm | |
| 電池 (磷酸鐵鋰) | 電池額定電壓 | 48 | V |
| 電池容量 | 30 | Ah | |
| 充電循環(huán)次數(shù)(*) | 完全充放電1500 | 次 | |
| 額定工況下工作時(shí)間 | 8 | h | |
| 充電時(shí)間 | 完全放電后充電時(shí)長(zhǎng)≤1.5 | h | |
| 安全性能 | 激光避障 | 前置激光避障 | |
| 紅外避障 | 后置紅外避障 | ||
| 碰撞條檢測(cè) | 前/后碰撞條檢測(cè) | ||
| 急停按鈕 | 前/后急停按鈕 | ||
(*)本產(chǎn)品采用自主淺充淺放電源管理模式。
自主定位導(dǎo)航，采用慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。
柔性運(yùn)動(dòng)控制，采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、 旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級(jí)電量閥值控制，低電量時(shí)自主充電，完成充電后自主返回工作。
多重安全防護(hù)，支持前遠(yuǎn)距離檢測(cè)，前近距離檢測(cè)，前后碰撞檢測(cè)，前/后急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。
大型貨物搬運(yùn)，支持1000kg貨物舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。
設(shè)備狀態(tài)指示，通過(guò)雙色指示燈、數(shù)碼管，提示電量、設(shè)備狀態(tài)等。
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信，支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無(wú)縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無(wú)障礙運(yùn)行。
儲(chǔ)存不同尺寸紙箱，料箱及規(guī)范 性單元化貨物。
支持定制，提供各種型號(hào)， 雙向/四向/雙伸位多層穿梭車。
在大宗商品和其他功能（例 如：揀選和訂單組合）之間存儲(chǔ)、緩存和排序產(chǎn)品。
可以顯著提高倉(cāng)庫(kù)、工廠或 配送中心的速度、存儲(chǔ)密度、 準(zhǔn)確度和吞吐量。
| ITEM | 參數(shù)規(guī)格 | |||
| 1 | 整車重量 | < 100KG | ||
| 2 | X軸行走 | 滿載> 3m/s | 空載> 5m/s | 加速度2m/s2 |
| 3 | Y軸行走 | >2m/s | 加速度0.5m/s2 | |
| 4 | 負(fù)載總重量 | <50KG | ||
| 5 | 高速換層提升機(jī) | 滿載>3m/s | 空載> 4m/s | 加速度2m/s2 |
| 6 | 高速料箱提升機(jī) | >4m/s | 加速度2m/s2 | |
| 7 | 供電方式 | 超級(jí)電容 | ||
| 8 | 充放電次數(shù) | 50萬(wàn)次 | ||
機(jī)器人在該項(xiàng)工作的應(yīng)用，極大的減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。通過(guò)更換不同的夾具，使其適用不同產(chǎn)品的碼垛需求，增加了設(shè)備靈活性。
紙箱按一定的排序形成一組(層)后升降機(jī)載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿?dòng)至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板( 或前- -排序?qū)?上，以形成自動(dòng)碼垛。對(duì)于速度較高的碼垛需求，該機(jī)型還可定制為雙通道機(jī)型。
該機(jī)型可以用作箱子、罐裝、袋裝產(chǎn)品的拆垛。設(shè)定不同的程序以適應(yīng)不同垛形的拆垛需求。
不同產(chǎn)品的拆垛機(jī)配置不同形式的吸盤夾具。選配3D視覺(jué)系統(tǒng)可以滿足不規(guī)則物體(如大包裝軟袋)的拆垛需求。
