以下為伺服電機與步進電機的特征介紹

步進電機：

◎特　征

●具保持力

　　由于步進電機在激磁狀態(tài)停止時，具有很大的保持力，因此即使不使用機械式剎車亦可以保持停止位置(具有激磁狀態(tài)停止時，與電機電流成比例的保持力)。

　　在停電時步進電機不具有保持力，因此停電時若需有保持力，請使用附電磁剎車機種。

　　藉由電機的高精度加工，可實現(xiàn)步進電機高精度定位功能。解析度是取決于電機的構(gòu)造，一般的HYPRID型5相步進電機為1步級0.72°精度是取決于電機的加工精度而定，無負(fù)載時的停止精度誤差為±3分(±0.05°)。

● 角度控制、速度控制簡單

步進電機為與輸入的脈波成正比，一次以一步級角運轉(zhuǎn)（0.72度）。

●高轉(zhuǎn)矩，高響應(yīng)性

步進電機雖然體積小但在低速運轉(zhuǎn)時皆可獲得高轉(zhuǎn)矩輸出。因此在加速性、響應(yīng)性、頻繁的起動及停止皆可發(fā)揮很大的威力。

●高分解能、高精度定位

5相步進電機在

全步級時0.72°(1回轉(zhuǎn)500分割)，

半步級時0.36°(1回轉(zhuǎn)1000分割)。

停止定位精度為±3分(±0.05°)，

所以并不會有角度累積誤差。

●步進電機與AC感應(yīng)或伺服電機等，有相當(dāng)大的差異，并具有下列的特征:

‧與輸入脈波同期，以步級方式運轉(zhuǎn)。

‧以開回路方式即可完成高精度定位。

‧起動、停止的響應(yīng)性優(yōu)越。

‧停止時不會有累積角度誤差。

‧因為電機構(gòu)造簡單，所以保養(yǎng)容易。

‧要驅(qū)動步進電機必須要有控制器，只需向驅(qū)動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。

伺服電機：

◎特　征

●高信賴性（閉回路）

AC伺服電機由電機與編碼器、驅(qū)動器三部分構(gòu)成，驅(qū)動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較后來對驅(qū)動電流進行控制。由于AC伺服電機可以透過編碼器的位置、速度情報隨時檢出電機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此，即使是在電機停止時也會向控制器輸出警示信號，所以能隨時檢出電機的異常情況。

●AC伺服電機的長處

‧能獲得定位結(jié)束信號。

‧發(fā)生過負(fù)載等異常情況時，因會輸出警示信號，所以能在設(shè)備發(fā)生異常時報警。

‧因能依據(jù)負(fù)載狀態(tài)來控制電流，所以效率高、電機發(fā)熱程度低。

在如左圖所示的機構(gòu)上使用時，可充分發(fā)揮AC伺服電機的特長。

‧系在X軸運轉(zhuǎn)完畢后再進行Y軸運轉(zhuǎn)的驅(qū)動模式。此種情況下，因能輸出X軸運轉(zhuǎn)完畢的信號(END)，所以非常方便。

‧假如X軸發(fā)生異常停止時，有可能會影響到其他機構(gòu)。但因為會輸出通知異常情況的警示信號，所以非常方便。

●高速‧高轉(zhuǎn)矩

步進電機的特性為在低速領(lǐng)域時能輸出大轉(zhuǎn)矩，但在高速領(lǐng)域時則轉(zhuǎn)矩會逐漸下降。

AC伺服電機與步進電機相比，即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩。所以，按照長行程進行高速移動時適合使用AC伺服電機。

●減速機型

從與一般AC電機相同的分離型簡易減速機到高強度、高精度的一體型減速機，一般備有種類豐富的減速機型伺服電機標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

‧大慣性驅(qū)動